Nuansa jingga tersebut yang kemudian menjadi warna baret prajurit Paskhas. Warna jingga merupakan perpaduan dari warna merah dan kuning. Warna merah bermakna keberanian dan kerelaan berkorban, sedangkan warna kuning bermakna kejujuran dan keluhuran budi. Lis berwarna hitam mendasari baret jingga bermakna keteguhan hati. Warna jingga pada baret Paskhas bermakna bahwa para prajurit Paskhas mempunyai jiwa keberanian dan jiwa kerelaan dalam menjalani tugasnya.